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                RCP6的优点

                优点1旋转部多点定位

                旋转型在0~360度(1圈)间可以多点定位。
                旋转的速度与加减速度也可以自由指定。
                进一步,搭载了免电池绝对型编码器所以不需要原点复位。

                优点2小巧的尺寸

                爪部采用电磁夹爪,更小·更轻。

                优点3高自由度的安装方式

                马达可选择平行型与折返型2种。
                平行型有5个可安装面、折返型有4个可安装面,可适应各种设备的安装需求。

                尺寸 S M
                类型 平行型 折返型 平行型 折返型
                型号 RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI
                外观
                旋转动作范围【度】 0~360(1圈以内) 0~360(1圈以内) 0~360(1圈以内) 0~360(1圈以内)
                最高旋转速度【度/s】 1800 1800 1800 1800
                最大扭矩【N・m】 0.29 0.29 0.36 0.36
                允许转动惯量【kg・m2】 0.00023 0.00023 0.00036 0.00036
                开闭行程【mm】 4(单侧:2) 4(单侧:2) 4(单侧:2) 4(单侧:2)
                最大夹持力【N】 10(单侧:5) 10(单侧:5) 20(单侧:10) 20(单侧:10)
                夹持动作时间【s】 0.03以下 0.03以下 0.03以下 0.03以下
                夹持动作频率【CPM】 120 120 120 120
                刊载页 3页 7页 11页 15页